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内积公式：a*b=|a|*|b|*cos（a和b的夹角），或(x·y)=(y·x)；(x+y)·z=(x·z)+(y·z)；(kx·y)=k(x·y)；(x·x)=x1^2+......+xn^2>=0等号成立当且仅当x=0。需要注意：向量乘法过程当中的乘号必须用点，而不能用叉号。a*b=|a|*|b| ...