声纳原理
声纳分为2类，第一类是被动声纳，第二类是主动声纳。
一、被动声纳
其工作原理简单的说，就是一个水中的听音器，通过这个听音器接受水中的各种物体发出的声音信号，然后通过频率整合在示波器或者屏幕上显示出来。
通过显示出来的声纹特征，用来判断发出声音物体的类型、距离、相对位置、甚至运动速度。
二，主动声纳
1、主动声纳的原理，其实和我们熟知的雷达是一模一样的，只是载体不同，一个是利用电磁波，一个是利用声波。
2、和被动声纳不同，主动声纳不是被动的去听水中的声音，而是发射出一定频率的声波，声波以发射点为中心，向四周360°范围发散出去。当声波遇到物体就会反射回来。
3、而声波在水中传递的速度是基本恒定的。借此，人们就可以主动探知水中物体的距离，方位和速度。或者在潜航时避开障碍物。
另外，现在的高频声纳甚至可以制作海底三维地形图，其原理还是和主动声纳一样。
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