解码分辨率什么意思？
分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。
编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
不管是线还是位到最后我们使用是都要知道编码器转一圈输出多少脉冲，对于线的概念，常常在增量式编码器中见到，它把编码器的码盘分成2500(2500线)刻线，那马旋转一圈可以输出2500个脉冲。
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